구조 부품 성형: 하우징은 미세-발포 또는 고정밀-사출 성형을 사용하여 제조됩니다. 평탄도는 0.1mm 이내로 제어되어야 하며 인터페이스(래빗)의 결합 간격은 0.15~0.2mm가 되어야 걸림 현상을 방지하고 안전하게 고정할 수 있습니다. 금형 표면은 800방 마감으로 연마되어 결합 강도와 미적 품질의 균형을 유지합니다.
밀봉 및 방수: 물탱크 및 쓰레기통은 일반적으로 UV 접착제 또는 초음파 용접을 사용하므로 기포, 접착제 넘침 또는 틈이 없는 마감 처리가 필요합니다. 전체 장치는 IPX5 이상의 방수 등급을 충족해야 하며 염수 분무 테스트 및 고온/저온-사이클(-10도 ~ 50도) 후에도 누출이 없는 상태를 유지해야 합니다.
조립 정밀도: 바닥과 롤러/사이드 브러시 사이에 일정한 간격(일반적으로 8~12mm)을 보장하려면 모듈식 조립 공차가 0.05mm 미만이어야 합니다. 작동 소음을 60dB 미만으로 유지하려면 모터와 변속기 메커니즘 사이에 높은 동축성이 필요합니다.
전기 및 안전: 배터리 팩은 과충전, 과방전 및 단락에 대한 다양한 보호 기능을 갖추고 있어야 하며 배선 레이아웃은 안전 여유 표준을 준수해야 합니다. 낙하 및 절벽 센서의 응답 시간은 낙하로 인한 손상을 방지하기 위해 100ms 미만이어야 합니다.